CAN LIN Gateway ECU

MACH SYSTEMS（マックシステムズ）

CAN-LINGatewayECUは、最大2つのCAN/CANFDチャンネル、1つのLINチャンネル、および複数の多目的デジタル/アナログ入出力を備えた電子制御ユニットです。この制御ユニットは自由に設定可能で、CAN/CANFDネットワークとLINバス間のスタンドアロンデータコンバータとして、またはセンサーやアクチュエータをCANおよびLINシステムに接続するためのリモートI/Oモジュールとして使用することができます。この制御ユニットは、SAEJ1939とrawCANプロトコルの両方をサポートし、過酷な自動車および産業環境でのモバイルおよび固定アプリケーションに適しています。

主な特徴

•CAN、CANFD、LINバス間のデータ変換
•1つのCANチャネル
•オプションのCANFDチャネル1つ
•1つのLINチャネル
•SAEJ1939のサポート
•チャンネル間のフレームおよびデータルーティングを設定可能
•最大7つの多目的入出力と電流測定
•CANまたはLINフレームデータへのI/Oマッピングを設定可能
•簡単な設定のためのPCツール
•防水車載グレードECU
•12Vおよび24Vシステムに最適
•ECE-R10(E1)承認(2021年/第4四半期
•ご要望に応じてカスタマイズ

使用例

•CAN-LINブリッジ
•CAN–CANFDゲートウェイ
•リモートI/OECU
•ユニバーサルSAEJ1939ECU

ECUConfigurator(製品番号:GW-ECU-CONFIG-TOOL)PCアプリケーションを使用すると、CANバスを介してECUを簡単に構成できます。ECUのモード、通信チャネルのパラメータ、チャネル間フレーム変換(フレームマッピング)、I/Oマッピングの設定が可能です。構成は、デバイスの不揮発性メモリに保存されます。
CAN-LINゲートウェイには、シングルCAN/デュアルCAN(CANFD対応)、CANターミネーションの有無、CANバスのアクティビティに基づく自動ウェイクアップとスリープ(イグニッションスイッチ（KL15)入力信号の制御など、いくつかのバリエーションがあります。

仕様

コミュニケーションチャネル
CAN	CAN 2.0B (ボーレート: 125 / 250 / 500 / 1000 KBaud)ウェイクアップ対応バス終端: オプション (注文情報を参照)
LIN	LIN v2.2a –ISO 17987(ボーレート:9600/10417(SAE J2602)、19200ボー)は、マスターとスレーブの両方、およびクラシック/エンハンスチェックサムをサポートします。ユーザー設定可能なLINマスターのスケジューラ
CAN FD対応	ISO CAN FD(最大8MBaudのボーレート):オプションバス終端:オプション注文情報を参照してください
CANバスプロトコル	SAE J1939、生のCAN
入力と出力
チャンネル数	4 –7(注文情報を参照)
チャネルモード	構成可能:アナログ/デジタル入力、HSD出力
アナログ入力	0 –30 V、12 ビット ADC、サンプル・レート 10 ms
デジタル入力	設定可能な電圧しきい値
デジタル出力	短絡保護と電流測定を備えたHSD。PWM対応最大電流 1.5 A (IO1-4 と IO5-IO7 の合計 2 A)
マッピング	入力と出力は、LINおよびCANフレームデータバイトにマッピングできます
電気的および機械的
入力電圧	7 –30 V DC
消費電力	動作時:0.04 A@12V(+20℃) スリープ:40μA@12V(+20℃)
パワーマネジメント	オプション (注文情報を参照): ·CANバスのアクティビティに基づく自動ウェイクアップとスリープ ·KL15(イグニッションスイッチ)信号
マイコン	16ビット車載用DSP
ファームウェア	CANバス経由のファームウェアアップデート
コネクタ	12ピンMolex MX150嵌合コネクタ:Molex 33472-1201(製品番号:GW-ECU-CONNECTOR-12p)
寸法(L × W × H)	130 × 75 × 43 mm (5.12インチ × 2.95インチ × 1.69インチインチ)
重量	175g (0.386 ポンド)
動作温度	-40から85℃(-40から185℃F)
侵入保護	IP67
認証とテスト
ロードビークル	ECE-R10(E1)承認(2021年/第4四半期予定)
トランジェントパルス	ISOの7637-2
EMC	CISPRの25
ESD対策	EN 61000-4-2
振動	EN 60068-2-27 EN 60068-2-64

ユーザー設定

ECUモード

•通信ゲートウェイ:CANチャネルとLINチャネル間の設定可能な双方向フレームマッピング、CANまたはLINデータフレームにマッピング可能なデジタルおよびアナログ入出力。
•SAE J1939:ECUの入力と出力はPGN経由で利用でき、ダイナミックアドレッシングとDM1がサポートされています。

通信チャネル・パラメーター

CANおよびCAN FD:ボーレート、サンプルポイント
LIN:ボーレート、チェックサムタイプ、マスター/スレーブ、LINマスターのスケジューリングテーブル

構成

ユーザーの設定は、ECUの不揮発性メモリに保存されます。

PCアプリケーション

ECU Configurator Tool(製品番号:GW-ECU-CONFIG-TOOL)は、ECUオーバーCANバスを簡単に設定できるWindowsアプリケーションです。

図面

コネクター

Molex MX 150	Pin	Function		Note
	Pin	Pinout Type A	Pinout Type B
	1	IO1	IO1	optionally KL15 (see Ordering Information)
	2	IO2	IO2
	3	IO3	IO3
	4	IO4	IO4
	5	IO5	CAN2_H
	6	IO6	CAN2_L
	7	VBat	VBat	KL30
	8	Gnd	Gnd	KL31
	9	CAN1_H	CAN1_H
	10	CAN1_L	CAN1_L
	11	LIN1	LIN1
	12	IO7	IO7

Product Number	CAN Channels			Wake-up
Product Number	CAN1(CAN 2.0B)	CAN2(ISO CAN FD)	On-board Termination	LIN Channel	I/O	CAN1	KL15	Pinout Type
CAN-LIN-GW-ECU	●			●	7	●		A
CAN-LIN-GW-ECU-KL15	●			●	6		●	A
CAN-LIN-GW-ECU-term	●		●	●	7	●		A
CAN-LIN-GW-ECU-term-KL15	●		●	●	6		●	A
CAN-LIN-GW-ECU-CANFD	●	●		●	5	●		B
CAN-LIN-GW-ECU-CANFD-KL15	●	●		●	4		●	B
CAN-LIN-GW-ECU-CANFD-term	●	●	●	●	5	●		B
CAN-LIN-GW-ECU-CANFD-term-KL15	●	●	●	●	4		●	B