PROFINET IOとCANopenのリンク

CANopen-PNを使用すると、あらゆるPROFINET IOコントローラをCANopenネットワークにリンクできます。このゲートウェイはPROFINET IOデバイスとして動作し、PROFINET IOバス上で最大1440バイトの入力データおよび1440バイトの出力データを処理します。

用途

CANopen-PNは、CANopen (CiA 301)アプリケーション搭載のCANopenモジュールをSIMATIC-S7などに接続します。本ゲートウェイに接続できるCANopenノードの数は、最大で127個です。

物理インターフェース

高速CAN（ISO 11898-2）対応インターフェースにより、最大1 Mbit/sのデータ転送レートを実現しています。100 BASE-TX PROFINET IOインターフェースはIEEE802.3準拠で、100 Mbit/sで動作します。本ゲートウェイはPROFIBUS International Document TC2-09-0002 (CANopen-Integration_7012d07_Jul09)に従って設計されています。PROFINET IOインターフェースおよびCANインターフェースは電気的に絶縁されています。

設定およびCANプロトコル

本モジュールは、PROFINET IO設定ツールGSDML- Composerを使用して設定できます。また、CAN診断には、esd社のCANツール(CANreal、CANplot、CANrepro、CANscript、COBview)を使用できます。